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詳解 | 機(jī)械原點(diǎn)和工件原點(diǎn)的區(qū)別
詳解 | 機(jī)械原點(diǎn)和工件原點(diǎn)的區(qū)別
文章出處:gkb01 閱讀量:1246 發(fā)表時間:2022-05-19 11:29
機(jī)械在做絕對運(yùn)動定位時,必須要有個原點(diǎn)(參考點(diǎn)或零點(diǎn)),在不同的機(jī)械控制要求中,原點(diǎn)的給定方式也有所不同,通常分為機(jī)械原點(diǎn)和工件原點(diǎn)。
機(jī)械原點(diǎn)也稱物理參考點(diǎn),是實(shí)際存在一個物理輸入信號,安裝在機(jī)械上的一個行程開關(guān)或接近開關(guān),只要不改變信號的安裝位置,機(jī)械零點(diǎn)是固定不變的。但是只有信號輸入,系統(tǒng)也并不知道信號所在的位置,這就需要搜尋參考點(diǎn)信號,搜尋參考點(diǎn)方式有很多種,不同品牌有一定的差異,大致分為兩類。
一是只通過原點(diǎn)信號確定原點(diǎn)。當(dāng)啟動回原點(diǎn)操作,電機(jī)會以比較快的速度開始啟動搜尋原點(diǎn),方向可以是正向也可以是負(fù)向(一般為負(fù)向),當(dāng)碰到原點(diǎn)信號,減速到停止再以慢速離開原點(diǎn)信號(通常是正向),當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號的下降沿后,加載一定的偏移量停止,這樣確定的才是真正的原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方式無論選用的是機(jī)械式行程開關(guān),還是接近開關(guān)或光電開關(guān),回原點(diǎn)的精度都不太高,容易收到外界環(huán)境因素的影響,精度一般只能達(dá)到絲級別以上,步進(jìn)系統(tǒng)通常采用這種方式。
二是通過原點(diǎn)信號再加編碼器Z相輔助確定原點(diǎn)。啟動回原點(diǎn)操作,電機(jī)和第一種方式一樣,但是檢測到原點(diǎn)信號后,再搜尋到第一個編碼器Z相信號后,再加載偏移量。通過這種方式確定的原點(diǎn)精度比較高,常用于伺服系統(tǒng)中。
工件零點(diǎn)也稱虛擬零點(diǎn)或程序零點(diǎn),并沒有實(shí)際存在的信號,只是在編程過程中通過程序?qū)⒛硞€位置定義成參考零點(diǎn),適用于需要經(jīng)常改變原點(diǎn)位置的設(shè)備。
一般一臺設(shè)備上只有一種方式的原點(diǎn),也有些設(shè)備上兩種方式的原點(diǎn)都存在,總之都是為了控制起來方便實(shí)用。
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