機(jī)械在做絕對(duì)運(yùn)動(dòng)定位時(shí)，必須要有個(gè)原點(diǎn)（參考點(diǎn)或零點(diǎn)），在不同的機(jī)械控制要求中，原點(diǎn)的給定方式也有所不同，通常分為機(jī)械原點(diǎn)和工件原點(diǎn)。

機(jī)械原點(diǎn)也稱(chēng)物理參考點(diǎn)，是實(shí)際存在一個(gè)物理輸入信號(hào)，安裝在機(jī)械上的一個(gè)行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)，只要不改變信號(hào)的安裝位置，機(jī)械零點(diǎn)是固定不變的。但是只有信號(hào)輸入，系統(tǒng)也并不知道信號(hào)所在的位置，這就需要搜尋參考點(diǎn)信號(hào)，搜尋參考點(diǎn)方式有很多種，不同品牌有一定的差異，大致分為兩類(lèi)。

一是只通過(guò)原點(diǎn)信號(hào)確定原點(diǎn)。當(dāng)啟動(dòng)回原點(diǎn)操作，電機(jī)會(huì)以比較快的速度開(kāi)始啟動(dòng)搜尋原點(diǎn)，方向可以是正向也可以是負(fù)向（一般為負(fù)向），當(dāng)碰到原點(diǎn)信號(hào)，減速到停止再以慢速離開(kāi)原點(diǎn)信號(hào)（通常是正向），當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)的下降沿后，加載一定的偏移量停止，這樣確定的才是真正的原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方式無(wú)論選用的是機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)，還是接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)，回原點(diǎn)的精度都不太高，容易收到外界環(huán)境因素的影響，精度一般只能達(dá)到絲級(jí)別以上，步進(jìn)系統(tǒng)通常采用這種方式。

二是通過(guò)原點(diǎn)信號(hào)再加編碼器Z相輔助確定原點(diǎn)。啟動(dòng)回原點(diǎn)操作，電機(jī)和第一種方式一樣，但是檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，再搜尋到第一個(gè)編碼器Z相信號(hào)后，再加載偏移量。通過(guò)這種方式確定的原點(diǎn)精度比較高，常用于伺服系統(tǒng)中。

工件零點(diǎn)也稱(chēng)虛擬零點(diǎn)或程序零點(diǎn)，并沒(méi)有實(shí)際存在的信號(hào)，只是在編程過(guò)程中通過(guò)程序?qū)⒛硞€(gè)位置定義成參考零點(diǎn)，適用于需要經(jīng)常改變?cè)c(diǎn)位置的設(shè)備。

一般一臺(tái)設(shè)備上只有一種方式的原點(diǎn)，也有些設(shè)備上兩種方式的原點(diǎn)都存在，總之都是為了控制起來(lái)方便實(shí)用。