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  • 工業(yè)機器人培訓 | ABB工業(yè)機器人如何創(chuàng)建數(shù)組?

    文章出處:gkb01 閱讀量:1140 發(fā)表時間:2022-05-19 11:34

    1, 什么是數(shù)組?

    將相同數(shù)據類型的元素按一定順序排列的集合

    2, ABB工業(yè)機器人中哪些數(shù)據類型能創(chuàng)建數(shù)組?

    所有數(shù)據類型都可以創(chuàng)建數(shù)組  

    3, ABB工業(yè)機器人中數(shù)組主要有哪幾種,數(shù)組最大可以創(chuàng)建幾維的?  

    ABB工業(yè)機器人數(shù)組可以創(chuàng)建1維、2維、3維數(shù)組,最大為三維數(shù)組 

    4,ABB工業(yè)機器人中數(shù)組起始序號是0還是1?

    全部是從1開始

    5,ABB工業(yè)機器人如何創(chuàng)建數(shù)組?

    ① 進入主菜單點擊程序數(shù)據

    ② 選取創(chuàng)建的數(shù)據類型,當創(chuàng)建的數(shù)據類型未在視圖顯示時點擊視圖,選中:全部數(shù)據。(此處以num為例)

    ③ 創(chuàng)建過程:

    數(shù)名稱:根據習慣,自由建立

    范圍:全局或者本地(全局可用于任何一個模塊,本地作用于特定的模塊,任務作用于機器人具體幾任務,單臺機器人默認的一個任務)

    存儲類型:根據需要選擇存儲類型

    CONST 常量:數(shù)據在定義時已賦予了數(shù)值,不能在程序中進行修改,除非手動修改;

    VAR 變量:數(shù)據在程序執(zhí)行過程中停止時,會保持當前的值。但如果程序指針被移動到主程序后,數(shù)據就會丟失;

    PERS 可變量:無論程序的指針如何,數(shù)據都會保持*后賦予的值。在機器人執(zhí)行的rapid程序中也可以對可變量存儲類型進行賦值操作,在程序執(zhí)行后,賦值的結果會一直保持,直到對其進行重新賦值。

    ④ 創(chuàng)建完畢查看數(shù)組

    ⑤ 點擊可修改某一項的值

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