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工業(yè)機器人培訓 | ABB工業(yè)機器人如何創(chuàng)建數(shù)組?
工業(yè)機器人培訓 | ABB工業(yè)機器人如何創(chuàng)建數(shù)組?
文章出處:gkb01 閱讀量:1140 發(fā)表時間:2022-05-19 11:34
1, 什么是數(shù)組?
將相同數(shù)據類型的元素按一定順序排列的集合
2, ABB工業(yè)機器人中哪些數(shù)據類型能創(chuàng)建數(shù)組?
所有數(shù)據類型都可以創(chuàng)建數(shù)組
3, ABB工業(yè)機器人中數(shù)組主要有哪幾種,數(shù)組最大可以創(chuàng)建幾維的?
ABB工業(yè)機器人數(shù)組可以創(chuàng)建1維、2維、3維數(shù)組,最大為三維數(shù)組
4,ABB工業(yè)機器人中數(shù)組起始序號是0還是1?
全部是從1開始
5,ABB工業(yè)機器人如何創(chuàng)建數(shù)組?
① 進入主菜單點擊程序數(shù)據
② 選取創(chuàng)建的數(shù)據類型,當創(chuàng)建的數(shù)據類型未在視圖顯示時點擊視圖,選中:全部數(shù)據。(此處以num為例)
③ 創(chuàng)建過程:
數(shù)名稱:根據習慣,自由建立
范圍:全局或者本地(全局可用于任何一個模塊,本地作用于特定的模塊,任務作用于機器人具體幾任務,單臺機器人默認的一個任務)
存儲類型:根據需要選擇存儲類型
CONST 常量:數(shù)據在定義時已賦予了數(shù)值,不能在程序中進行修改,除非手動修改;
VAR 變量:數(shù)據在程序執(zhí)行過程中停止時,會保持當前的值。但如果程序指針被移動到主程序后,數(shù)據就會丟失;
PERS 可變量:無論程序的指針如何,數(shù)據都會保持*后賦予的值。在機器人執(zhí)行的rapid程序中也可以對可變量存儲類型進行賦值操作,在程序執(zhí)行后,賦值的結果會一直保持,直到對其進行重新賦值。
④ 創(chuàng)建完畢查看數(shù)組
⑤ 點擊可修改某一項的值