在對發(fā)那科工業(yè)機器人編程的過程中有時候需要讓屏幕上顯示一些提示，在發(fā)那科工業(yè)機器人中是有專門指令做這件事情的。那么這條指令在哪又如何使用呢？下面使用發(fā)那科工業(yè)機器人仿真軟件演示步驟，一起來看看吧。

首先點擊“New Cell”創(chuàng)建一個新的工作單元。

選擇“HandlingPRO”后點擊“Next”進入下一步。

這里不重新命名，點擊“Next”進入下一步。

這里使用默認選選項，點擊“Next”進入下一步。

選擇系統(tǒng)為“V8.30”選擇完畢后點擊“Next”進入下一步。

這里暫不設(shè)置工具，點擊“Next”進入下一步。

這里選擇機器人為“LR Mate 200ID/4S”選擇完畢后點擊“Next”進入下一步。

這里不使用變位機，點擊“Next”進入下一步。

選擇合適的語言選配包點擊“Next”進入下一步。

點擊“Finish”等待工作單元創(chuàng)建完成。

按下圖步驟打開示教器。

點擊“SELECT”進入程序選擇界面。

點擊創(chuàng)建，創(chuàng)建一個程序。

程序名為“PNS0001”，命名完成后點擊“Enter”創(chuàng)建。

進入新建立的程序后點擊“Next”切換選項。

找到“指令”并點擊，在其菜單中點擊“其他”。

點擊“Message”指令。

在其后面的“[]”寫內(nèi)上字符“NIHAO”

按下圖步驟運行程序。

已顯示。