湖南工控幫網(wǎng)絡(luò)科技有限公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，主要的研究方向包括電氣自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、數(shù)字工廠應(yīng)用等先進(jìn)制造技術(shù)。

近年來(lái)，工控幫建立起了完善的服務(wù)于中高職院校的專業(yè)共建、實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、教材開(kāi)發(fā)、教學(xué)管理、就業(yè)服務(wù)等高技能人才培養(yǎng)與輸出體系。是湖南省首批產(chǎn)教融合型建設(shè)企業(yè)、中國(guó)工業(yè)服務(wù)聯(lián)盟、湖南省自動(dòng)化學(xué)會(huì)、湖南省電工學(xué)會(huì)、湖南省工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)等會(huì)員單位。

工控幫致力于先進(jìn)制造技術(shù)的研究和推廣，憑借在智能制造領(lǐng)域多年的積累，聯(lián)合電子工業(yè)出版社編寫(xiě)智能制造人才培養(yǎng)系列教材十二本、累計(jì)研發(fā)二十多種電氣自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，共獲得發(fā)明專利二項(xiàng)、實(shí)用新型專利二十余項(xiàng)?，F(xiàn)已與江西應(yīng)用科技學(xué)院、貴州工貿(mào)職業(yè)學(xué)院等十多家職業(yè)院校建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

工控幫的服務(wù)貫穿工控技能人才成長(zhǎng)的整個(gè)周期，旗下的“工控幫在線”平臺(tái)包含“工控云學(xué)堂”、“匠才俠士”和“工控俠”三個(gè)業(yè)務(wù)板塊?！肮た卦茖W(xué)堂”整合國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀的教師資源，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)人員提供優(yōu)質(zhì)、便利、快捷的課程學(xué)習(xí)、技術(shù)交流、考試測(cè)評(píng)等相關(guān)服務(wù)；“匠才俠士”為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的企業(yè)和人才提供人才對(duì)接服務(wù)；“工控俠”為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的企業(yè)和人才提供工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目對(duì)接等服務(wù)。

近五年來(lái)，工控幫聯(lián)合合作伙伴通過(guò)在線授課、社會(huì)培訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)、校企共建等方式，累計(jì)培養(yǎng)逾萬(wàn)名掌握先進(jìn)制造技術(shù)技術(shù)方面的專業(yè)人才。工控幫立志為《中國(guó)制造2025》保駕護(hù)航，助力工控朋友們贏得人生?。?/p>

2021年工控幫技術(shù)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)工程師班課程內(nèi)容

課程代碼

P- 01-04（學(xué)時(shí)一個(gè)月）

課程名稱

西門(mén)子SMART200PLC編程綜合培訓(xùn)班

課程目標(biāo)

通過(guò)系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識(shí)、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件，西門(mén)子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等，并能夠獨(dú)立完成一些小型項(xiàng)目。

培訓(xùn)對(duì)象

從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員，或想轉(zhuǎn)行從事自動(dòng)化領(lǐng)域的零基礎(chǔ)人員

所需條件

對(duì)自動(dòng)化行業(yè)有興趣，當(dāng)然電工、電氣基礎(chǔ)知識(shí)更好

課程內(nèi)容

一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班：

1、電工基礎(chǔ)，配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型

2、電工基本控制電路，電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范學(xué)習(xí)

3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)

4、光電傳感器、接近式開(kāi)關(guān)應(yīng)用與選型

5、熱電偶、熱電阻、紅外測(cè)溫儀

6、電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門(mén)介紹與應(yīng)用場(chǎng)合

二、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容： 

1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能

（1） EPLAN2.3試用版軟件安裝

（2） 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

（3） 項(xiàng)目的創(chuàng)建及屬性設(shè)置

（4） 頁(yè)的基本操作及屬性講解

（5） 圖形編輯器的基本操作

（6） 符號(hào)庫(kù)的基本使用

（7） 文本類(lèi)型介紹和使用

（8） 符號(hào)宏窗口宏的創(chuàng)建及調(diào)用

（9） 報(bào)表的生成

（10） 端子連接圖的生成

三、西門(mén)子S7-200SMART編程：

硬件篇：

1.S7-200SMART提供了哪些類(lèi)型的CPU，及重要性能參數(shù)詳解

2.CPU外形結(jié)構(gòu)介紹

3.SMART應(yīng)用輸入輸出接線詳解

4.CPU如何選型及注意事項(xiàng)詳解

5.信號(hào)板擴(kuò)展選型

6.擴(kuò)展模塊選型

7.SMART系列產(chǎn)品及訂貨號(hào)總覽

軟件篇：1.軟件的安裝及整體界面的設(shè)置

2.編程軟件與CPU通信連接及程序的上傳下載

3.菜單欄基本功能應(yīng)用

4.系統(tǒng)塊組態(tài)設(shè)置

5.符號(hào)表的應(yīng)用

6.狀態(tài)圖表及程序狀態(tài)監(jiān)控的應(yīng)用

7.數(shù)據(jù)塊的應(yīng)用

8.交叉引用的應(yīng)用

編程基礎(chǔ)：

1.PLC中常用數(shù)據(jù)類(lèi)型（B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL）

2.進(jìn)制的概念及不同進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換

3.SMART提供了哪些存儲(chǔ)區(qū)（I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC）

4.SMART存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式

5.PLC工作原理及掃描方式

基本指令：

1.基本位邏輯指令（常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈輸出、置位、復(fù)位、上升沿、下降沿、置位優(yōu)先、復(fù)位優(yōu)先及立即指令）的應(yīng)用及注意事項(xiàng)。

2.定時(shí)器（TON、TOF、TONR）的應(yīng)用

3.計(jì)數(shù)器（CTU、CTD、CTUD）的應(yīng)用與遞增（INC）、遞減指令（DEC）配合比較指令應(yīng)用的異同詳解

4.順序控制指令（SCR、SCRE、SCRT及置位、復(fù)位）應(yīng)用詳解

5.移位寄存器（SHRB）及其它移位指令（SHL、SHR、ROL、ROR）講解

6.傳送指令（單個(gè)傳送MOV、塊傳送BLKMOV、填充指令FILL_N、字節(jié)交換指令SWAP）應(yīng)用詳解

7.轉(zhuǎn)換指令（B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I）應(yīng)用詳解

8.讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘（READ_RTC）、設(shè)置時(shí)鐘（SET_RTC）的應(yīng)用詳解

9.整數(shù)四則運(yùn)算（ADD、SUB、MUL、DIV）及浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算（ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT）指令應(yīng)用詳解

10.FOR/NEXT循環(huán)指令講解、JMP/LBL條件跳轉(zhuǎn)指令講解、STOP/WDR/END等指令介紹、邏輯運(yùn)算指令WAND(與)、WOR(或)、INV（非）、WXOR(異或)指令簡(jiǎn)介

11.間接尋址應(yīng)用講解

子程序篇：

1.S7-200 SMART的程序結(jié)構(gòu)：主程序（OB1）、子程序（SBR）及中斷程序（INT）之間的關(guān)系、功能及使用方法。

2.不帶參數(shù)的子程序編寫(xiě)及調(diào)用

3.帶參數(shù)的子程序編寫(xiě)及調(diào)用。局部變量的分類(lèi)（IN、OUT、IN_OUT、TEMP）及變量表中定義方法

4.庫(kù)的創(chuàng)建及使用方法：

（1）不帶全局V存儲(chǔ)區(qū)的庫(kù)創(chuàng)建方法及調(diào)用

（2）帶有全局V存儲(chǔ)區(qū)的庫(kù)創(chuàng)建方法及調(diào)用

中斷篇：

1.中斷的概念及應(yīng)用場(chǎng)合詳解

2.S7-200SMART提供的中斷事件及分類(lèi)（通信中斷、I/O中斷、定時(shí)中斷）

3.中斷指令（ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT）及編程步驟詳解

4.中斷應(yīng)用案例講解

高速計(jì)數(shù)篇：

1.高速計(jì)數(shù)的概念與普通計(jì)數(shù)器的區(qū)別及高速計(jì)數(shù)器常用場(chǎng)合詳解

2.編碼器的工作原理及在高速計(jì)數(shù)中的應(yīng)用詳解

3.高速計(jì)數(shù)器的輸入分配接線及工作模式詳解

4.高速計(jì)數(shù)器對(duì)于控制字節(jié)功能詳解

5.高速計(jì)數(shù)指令（HDEF、HSC）詳解

6.高速計(jì)數(shù)程序及配合中斷的程序編寫(xiě)步驟詳解

7.高速計(jì)數(shù)向?qū)У慕M態(tài)及應(yīng)用

8.高速計(jì)數(shù)的幾個(gè)實(shí)際應(yīng)用講解

運(yùn)動(dòng)控制篇：

1.脈寬調(diào)至輸出程序的編寫(xiě)及向?qū)У膽?yīng)用

2.步進(jìn)電機(jī)的原理及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)接線應(yīng)用

3.運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ЫM態(tài)

4.運(yùn)動(dòng)子例程的應(yīng)用：

 AXISx_CTRL:初始化， AXISx_MAN：手動(dòng)， AXISx_GOTO:單段定量

 AXISx_RUN:多段曲線，AXISx_RSEEK:搜尋參考點(diǎn)，AXISx_LDPOS:更改當(dāng)前值

 AXISx_SRATE：更改加速、減速和急停時(shí)間，AXISx_CFG：重新加載組態(tài)

5.運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)例講解

通信篇：

1.串行通信與并行通信的概念及單工通信、半雙工通信與全雙工通信的異同

2.串行通信口分類(lèi)（RS485、RS232、RS422）

3.S7-200SMART支持的通信協(xié)議（Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、開(kāi)放以太網(wǎng)TCP、Modbus TCP）介紹

4.Modbus RTU通信協(xié)議簡(jiǎn)介

5.講解Modbus RTU通信程序的編寫(xiě)

6.講解GET/PUT向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫(xiě)

7.講解開(kāi)放以太網(wǎng)通信程序的編寫(xiě)

8.講解USS通信程序的編寫(xiě)

模擬量PID：

1.模擬量與數(shù)字量的區(qū)別

2.常用模擬量傳感器與模塊的連接及模塊的組態(tài)設(shè)置

3.模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系及外部物理量的換算

4.PID控制簡(jiǎn)介

5.PID向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫(xiě)詳解

6.PID應(yīng)用之恒溫恒壓控制。

四、公共基礎(chǔ)班：

1、觸摸屏（威綸通）

（1） 觸摸屏工作原理、選型、安裝

（2） 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置

（3） 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置，程序的上傳和下載

（4） 報(bào)警畫(huà)面、趨勢(shì)圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計(jì)

（5） 人機(jī)界面整體設(shè)計(jì)思路講解：主畫(huà)面、手動(dòng)、輸入輸出、報(bào)警趨勢(shì)畫(huà)面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等

2、變頻器應(yīng)用（英威騰和西門(mén)子V20）

（1） 變頻器種類(lèi)介紹、應(yīng)用及選型

（2） 變頻器接線及多功能端子應(yīng)用

（3） 針對(duì)不同功能的參數(shù)設(shè)置

（4） PLC控制變頻器的程序編寫(xiě)

3、伺服電機(jī)（西門(mén)子V90）

（1） 西門(mén)子V90伺服選型

（2） V90伺服的外部接線

（3） V90伺服工作模式：

外部脈沖位置控制模式（PTI）、內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPOS）

速度控制模式（S）、扭矩控制模式（T）

（4） 伺服面板及調(diào)試軟件V-ASSISTANT的使用

（5） V90外部脈沖位置控制模式（PTI）的外部接線及參數(shù)設(shè)置

（6） V90內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPOS）參數(shù)設(shè)置

（7） V90速度控制模式（S）的參數(shù)設(shè)置

進(jìn)階篇   

課程代碼

Z- 01-04（學(xué)時(shí)一個(gè)月）

課程名稱

西門(mén)子TIA/1200/WINCC組態(tài)編程通信班

課程目標(biāo)

熟練掌握西門(mén)子1200/1500PLC 編程技術(shù)、博途軟件的全面系統(tǒng)應(yīng)用；

熟練掌握西門(mén)子網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，包含MPI總線、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線和ETHERNET、PROFINET 的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù)；會(huì)處理模擬量運(yùn)算，會(huì)對(duì)模擬量進(jìn)行恒溫度、流量、液位、壓力的PID自動(dòng)控制進(jìn)行編程；熟練掌握西門(mén)子人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)，西門(mén)子變頻器調(diào)速技術(shù)等。學(xué)成后可以完成機(jī)器人工作站或大中型生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

培訓(xùn)對(duì)象

從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員

必備條件

具備電工、電氣基礎(chǔ)知識(shí)，PLC編程知識(shí)

課程內(nèi)容

西門(mén)子S7-300、400、1200、1500PLC編程技術(shù)

一．西門(mén)子PLC硬件介紹和選型 

1.1  S7-1200,1500,300,400PLC型號(hào)、種類(lèi)、結(jié)構(gòu)及性能介紹。

二．西門(mén)子PLC接線 

2.1  S7-1200,1500,300,400PLC輸入輸出接線詳解。 

三．西門(mén)子博途軟件詳解 

3.1 博途（TIA）軟件的使用

3.2 項(xiàng)目視圖的使用

3.3 portal視圖界面介紹

3.4 項(xiàng)目恢復(fù)與歸檔

3.5 程序塊數(shù)據(jù)塊詳解

3.6 簡(jiǎn)單指令與程序段編輯

3.7 程序編譯下載與上傳

3.8 監(jiān)控程序與變量

3.9 在線與診斷    

3.10 選項(xiàng)設(shè)置

3.11 視圖與窗口管理

3.12 仿真的使用

3.13 交叉引用與在線修改

四．西門(mén)子1200/1500編程技術(shù) 

4.1 位邏輯編程案例

4.2 定時(shí)器編程案例

4.3 計(jì)數(shù)器編程案例

4.4 比較指令

4.5 數(shù)學(xué)函數(shù)

4.6 移動(dòng)指令

4.7 轉(zhuǎn)換指令

4.8 跳轉(zhuǎn)指令

4.9 字邏輯運(yùn)算

4.10 擴(kuò)展指令 

五．PID自動(dòng)控制編程 

5.1 通用PID

5.2 閥門(mén)PID

5.3 溫度PID

六．伺服控制 

6.1 西門(mén)子V90伺服

6.2 伺服型號(hào)種類(lèi)

6.3硬件接口種類(lèi)與接線

6.4參數(shù)設(shè)置

6.5面板調(diào)試

6.6故障診斷

6.7博途中組態(tài)伺服

6.8伺服運(yùn)動(dòng)控制

6.9伺服參數(shù)設(shè)置

6.10伺服復(fù)位原點(diǎn)

6.11伺服復(fù)雜運(yùn)動(dòng) 

七．變頻器控制 

7. 1 變頻器型號(hào)種類(lèi)

7. 2 硬件接口與接線

7. 3 參數(shù)設(shè)置

7. 4 面板調(diào)試

7. 5 故障診斷

7. 6 博途中組態(tài)變頻器

7. 7 變頻運(yùn)動(dòng)控制 

八．西門(mén)子1200/1500通信 

8.1  S7通信 

8.1.1 GET模塊接口參數(shù)

8.1.2 GET讀取數(shù)據(jù)

8.1.3 PUT模塊接口參數(shù)

8.1.4 PUT發(fā)送數(shù)據(jù) 

8.2  TCP通信 

8.2.1 TSEND_C接口參數(shù)

8.2.2 TSEND_C發(fā)送數(shù)據(jù)

8.2.3 TRCV_C接口參數(shù)

8.2.4 TRCV_C接收數(shù)據(jù) 

8.3  MODBUS TCP通信 

8.3.1 MB_CLIENT接口參數(shù)

8.3.2 MB_CLIENT客戶端程序

8.3.3 MB_SERVER接口參數(shù)

8.3.4 MB_SERVER服務(wù)器程序 

8.4  MODBUS RTU通信 

8.4.1 MB_COMM_LOAD接口參數(shù)

8.4.2 MB_COMM_LOAD程序編寫(xiě)

8.4.3 MB_MASTER接口參數(shù)

8.4.4 MB_MASTER主站程序

8.4.5 SLAVE接口參數(shù)

8.4.6 SLAVE從站程序

九．高速計(jì)數(shù)器 

9.1 擴(kuò)展高速計(jì)數(shù)器 

9.2 控制高速計(jì)數(shù)器 

十．西門(mén)子觸摸屏和組態(tài) 

10.1  觸摸屏選型

10.1.1 精簡(jiǎn)面板

10.1.2 精智面板

10.1.3 移動(dòng)面板

10.1.4 SIPLUS面板 

10.2  觸摸屏軟件使用 

10.2.1 界面介紹

10.2.2 項(xiàng)目管理

10.2.3 組態(tài)與診斷

10.2.4 基本對(duì)象繪制

10.2.5 對(duì)象編輯

10.2.6 屬性設(shè)置

10.2.7 運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置

10.2.8 畫(huà)面管理

10.2.9 變量管理

10.2.10 通信下載與仿真

10.2.11 報(bào)警變量

10.2.12 配方設(shè)置

10.2.13 觸發(fā)事件

10.2.14 文本與圖形

10.2.15 用戶管理 

10.3元素繪制

10.3.1 圖形視圖

10.3.2 輸入輸出I/O域

10.3.3 按鈕

10.3.4 符號(hào)I/O域

10.3.5 圖形I/O域

10.3.6 日期與時(shí)間

10.3.7 棒圖

10.3.8 開(kāi)關(guān)

10.4 控件繪制 

10.4.1 報(bào)警視圖

10.4.2 趨勢(shì)視圖

10.4.3 用戶視圖

10.4.4 配方視圖

10.4.5 診斷視圖 

十一.  WICC組態(tài) 

11.1 wincc介紹

11.2 wincc安裝與授權(quán)

11.3 項(xiàng)目管理與通信

11.4 項(xiàng)目屬性設(shè)置

11.5 計(jì)算機(jī)屬性設(shè)置

11.6 畫(huà)面組態(tài)

11.7 變量組態(tài)

11.8 報(bào)警組態(tài)

11.9 變量記錄

11.10 腳本編寫(xiě)

11.11 用戶管理

11.12 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象創(chuàng)建

11.13 智能對(duì)象創(chuàng)建

11.14 窗口對(duì)象

11.15 管對(duì)象

11.16 對(duì)象排列與設(shè)置圖形管理器設(shè)置 

十二、 PLC工程項(xiàng)目開(kāi)發(fā) 

12.1 工程設(shè)計(jì)原則。

12.2 客戶需求分析。

12.3 軟件設(shè)計(jì)。

12.4 系統(tǒng)調(diào)試。

12.5 編程實(shí)例講解。

12.6 現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)故障與原因分析

工業(yè)機(jī)器人階篇   

課程代碼

J- 01-04（學(xué)時(shí)一個(gè)月）

課程名稱

ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用調(diào)試

課程目標(biāo)

通過(guò)系統(tǒng)學(xué)習(xí)了解工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，掌握ABB機(jī)器人基本操作與編程；

掌握ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio基本使用方法；熟練手動(dòng)操縱，（了解ABB工業(yè)機(jī)器人的基本編程調(diào)試方法并結(jié)合軟件可應(yīng)對(duì)一般的軌跡調(diào)試編程）

掌握ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階編程指令與通訊方式，并結(jié)合案例進(jìn)行理解并使用。（結(jié)合案例進(jìn)行講解，了解ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)際編程中需要注意的情況，可應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)較為復(fù)雜的編程。）；掌握高級(jí)RobotStudio仿真技巧，達(dá)到無(wú)需有實(shí)際機(jī)器人亦能自己利用仿真學(xué)習(xí)的目的。（熟練仿真，可在沒(méi)有機(jī)器人的情況下迅速出仿真方案，在生產(chǎn)線正在運(yùn)行的時(shí)候進(jìn)行離線編程節(jié)約調(diào)試時(shí)間，仿真生動(dòng)形象有益于自己以后沒(méi)有實(shí)際機(jī)器人的情況下進(jìn)行學(xué)習(xí)）；掌握發(fā)那科機(jī)器人使用，初步了解機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)，建立起對(duì)機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)的興趣。

培訓(xùn)對(duì)象

有志從事工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的人員

所需條件

對(duì)自動(dòng)化行業(yè)有興趣，當(dāng)然電工、電氣基礎(chǔ)知識(shí)更好

課程內(nèi)容

一、ABB工業(yè)機(jī)器人入門(mén)篇

1.ABB工業(yè)機(jī)器人家族簡(jiǎn)介。

2.ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹。

3.ABB工業(yè)機(jī)器人本體介紹。

4.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器使用介紹。

二、ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)篇

1.6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取最新版本機(jī)器人軟件。

2.菜單欄單軸運(yùn)動(dòng)、菜單欄線性運(yùn)動(dòng)、菜單欄增量設(shè)置、示教器單軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)快捷鍵使用。

3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準(zhǔn)TCP步驟、LoadIdentify（負(fù)載識(shí)別）

4.基本運(yùn)動(dòng)指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.創(chuàng)建數(shù)字輸入信號(hào)創(chuàng)建數(shù)字輸出信號(hào)創(chuàng)建模擬量輸出。

6.IO信號(hào)相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.時(shí)間等待指令waittime。

8.創(chuàng)建工件坐標(biāo)。

9.練習(xí)1.手動(dòng)定義TCP。

練習(xí)2.利用負(fù)載識(shí)別例行程序測(cè)試工具重量重心等。

練習(xí)3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。

練習(xí)4.練習(xí)機(jī)器人示教走方、圓、曲線等軌跡。

三、ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的使用

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應(yīng)用、Offs在MoveC中應(yīng)用、系統(tǒng)備份與恢復(fù)及應(yīng)用場(chǎng)合詳解。

2.在線與IRC5控制柜進(jìn)行連接，并更改程序，監(jiān)控更改信號(hào)，監(jiān)控機(jī)器人各軸狀態(tài)，用戶管理。

3.常用邏輯指令講解:賦值語(yǔ)句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1：編寫(xiě)工作臺(tái)PLC程序。

   案例2：?jiǎn)芜叴a垛。

   案例3：雙邊碼垛。

   案例4：雙邊橫豎碼垛。

5.一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。

6.RelTool偏移功能的使用與注意事項(xiàng)。

7.Profibus通訊，TCP通訊。

8.搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。

9.焊接實(shí)操

10.案例1：利用RelTool進(jìn)行雙邊橫豎碼垛。

案例2：對(duì)案例理解編寫(xiě)搬運(yùn)碼垛焊接壓鑄程序。

四、工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)

1.創(chuàng)建機(jī)械裝置、用事件管理器進(jìn)行仿真創(chuàng)建滑臺(tái)機(jī)械裝置、利用事件管理器制作動(dòng)態(tài)夾具。

2.SMART組件制作吸盤(pán)。

3.SMART組件復(fù)制效果的制作。

4.利用SMART組件制作動(dòng)態(tài)輸送鏈。

5.工控幫自編仿真書(shū)籍工作臺(tái)(搬運(yùn)、碼垛、拆垛、壓鑄)動(dòng)態(tài)仿真制作。

6.偏移目標(biāo)坐標(biāo)系碼垛。

7.案例1：完成整個(gè)工作臺(tái)的動(dòng)態(tài)仿真

五、發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人篇

1.控制器與本體介紹，

2.控制器與本體連接，

3.手動(dòng)操縱，

4.基本運(yùn)動(dòng)指令的使用

5.仿真軟件Robotguide的使用

6.焊接、搬運(yùn)、碼垛任務(wù)實(shí)操。

六、機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)篇

1.視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)。

2.視覺(jué)與機(jī)器人通訊。

3.視覺(jué)配合搬運(yùn)等工作站的應(yīng)用。

七、結(jié)業(yè)設(shè)計(jì)

利用PLC，工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)等周邊產(chǎn)品結(jié)合起來(lái)完成一整條工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)工程師收入程度預(yù)期和職業(yè)成長(zhǎng)方向

教學(xué)保障

工控幫非常重視教學(xué)方法和教材教具的研發(fā)，聯(lián)合電子工業(yè)出版社完成12本工業(yè)機(jī)器人核心教材的編著，多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備獲得國(guó)家專利認(rèn)證。本公司研發(fā)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備均來(lái)自于企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的提煉，包含了機(jī)電一體化的大部分元件，有PLC、人機(jī)界面、二次儀表、傳感器、步進(jìn)/伺服/電機(jī)、變頻器、氣動(dòng)元件、工業(yè)機(jī)器人等培訓(xùn)設(shè)備，把電氣控制理論和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)完美結(jié)合，授課內(nèi)容以實(shí)際工程項(xiàng)目為主，以實(shí)現(xiàn)職業(yè)技能與崗位需求無(wú)縫對(duì)接。

合作企業(yè)

本公司結(jié)業(yè)學(xué)員一般推薦至以下三類(lèi)企業(yè)就業(yè)：機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人集成公司、機(jī)器人使用企業(yè)。（排名不分先后）

特色服務(wù)

1、免費(fèi)住宿

工控幫提供統(tǒng)一住宿，有需要的學(xué)員可以預(yù)約免費(fèi)入住。

2、推薦就業(yè)

工控幫與國(guó)內(nèi)兩百多家工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)合作，讓學(xué)員就業(yè)無(wú)憂。

3、免費(fèi)試聽(tīng)

工控幫提供兩天免費(fèi)試聽(tīng)服務(wù)。

4、免費(fèi)復(fù)訓(xùn)

在兩年時(shí)間內(nèi)，學(xué)員可不限次數(shù)參加工控幫相同課程的復(fù)訓(xùn)。

5、上門(mén)培訓(xùn)

針對(duì)企業(yè)客戶，培訓(xùn)人數(shù)達(dá)到5人以上，工控幫可派講師上門(mén)培訓(xùn)。

學(xué)習(xí)場(chǎng)景

往期學(xué)員就業(yè)情況

有關(guān)學(xué)習(xí)的問(wèn)題

1、為什么要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和PLC技術(shù)？

隨著德國(guó)工業(yè)4.0的提出，我國(guó)《中國(guó)制造2025》的推行，東莞出現(xiàn)了首個(gè)無(wú)人工廠，然而未來(lái)的無(wú)人工廠并不是完全淘汰工人，而是把工人從體力勞動(dòng)與簡(jiǎn)單腦力勞動(dòng)中完全解放，扮演更有創(chuàng)造性和挑戰(zhàn)性的角色。將來(lái)中國(guó)智慧化無(wú)人工廠會(huì)越來(lái)越多，對(duì)掌握電氣和工業(yè)機(jī)器人的高端人才需求也會(huì)愈來(lái)愈大。

工業(yè)機(jī)器人工作站是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不是買(mǎi)來(lái)就能用的，需要對(duì)其進(jìn)行編程，把機(jī)器人本體與控制軟件、應(yīng)用軟件、周邊設(shè)備等結(jié)合起來(lái)，組成一條完整的生產(chǎn)線，才能進(jìn)行生產(chǎn)。所以，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人不僅僅是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的使用和編程技術(shù)，對(duì)PLC和觸摸屏、伺服電機(jī)和變頻器技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線和通訊技術(shù)也是需要掌握的。

2、和其他培訓(xùn)機(jī)構(gòu)相比，工控幫的培訓(xùn)課程有什么優(yōu)勢(shì)？

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合性應(yīng)用技術(shù)，涵蓋了機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、人工智能等學(xué)科理論。為順應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和智能制造企業(yè)對(duì)應(yīng)用工程師的需求，幫助更多想要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的年輕人實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想，工控幫現(xiàn)階段主要著重于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師的打造，針對(duì)應(yīng)用工程師不同側(cè)重點(diǎn)的職業(yè)發(fā)展方向，工控幫應(yīng)用工程師班細(xì)分為操作編程維護(hù)工程師、電氣設(shè)計(jì)工程師班、機(jī)械設(shè)計(jì)工程師班。

     基礎(chǔ)應(yīng)用工程師著重于機(jī)器人操作編程維護(hù)，為今后的工業(yè)機(jī)器人多種職業(yè)發(fā)展打好基礎(chǔ)。電氣設(shè)計(jì)工程師側(cè)重于電工基礎(chǔ)、PLC和觸摸屏編程、伺服電機(jī)和變頻器技術(shù)、電氣制圖、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人離線虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例，主要為今后從事工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目的調(diào)試工作以及機(jī)器人最終用戶的設(shè)備維護(hù)工作；機(jī)械設(shè)計(jì)工程師班的課程內(nèi)容主要包含：工業(yè)機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人布局方案設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試技術(shù)和PLC集成方向等。

3、我基礎(chǔ)不好擔(dān)心學(xué)不會(huì)，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)需要具備哪些條件呢？

學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人是需要一些機(jī)電方面的基礎(chǔ)知識(shí)的，我們目前招生的對(duì)象基本是機(jī)電專業(yè)的本專科畢業(yè)生，或者從事機(jī)電行業(yè)一年以上的中專、中技生，對(duì)于電工和工業(yè)控制理論方面基礎(chǔ)薄弱的學(xué)員，我們會(huì)在課程起初的幾天安排學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)，接下來(lái)會(huì)通過(guò)PLC、觸摸屏、伺服和變頻器的學(xué)習(xí)來(lái)強(qiáng)化工控理論知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人部分又分成三個(gè)板塊學(xué)習(xí)：（1）工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與應(yīng)用、（2）工業(yè)機(jī)器人離線虛擬仿真、（3）工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例。工控幫培養(yǎng)的是優(yōu)秀的電氣工程師，而不僅僅是一名工業(yè)機(jī)器人使用人員。

所以，我們希望您有一定的理論基礎(chǔ)和刻苦鉆研的學(xué)習(xí)精神。

4、工控幫為什么以ABB工業(yè)機(jī)器人為主要的教學(xué)品牌？

    ABB工業(yè)機(jī)器人是目前市場(chǎng)占有率最高的工業(yè)機(jī)器人品牌，而且ABB工業(yè)機(jī)器人使用的范圍也非常廣泛，在焊接、碼垛搬運(yùn)、裝配、噴涂、打磨、機(jī)床上下料等生產(chǎn)領(lǐng)域，都有ABB工業(yè)機(jī)器人的身影。市場(chǎng)上面有大量的ABB工業(yè)機(jī)器人集成商和用戶，所以通過(guò)對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的全面學(xué)習(xí)，學(xué)員即可以迅速掌握工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)專業(yè)知識(shí)以及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)，就業(yè)機(jī)會(huì)也會(huì)更多。

5、學(xué)完這些課程后就業(yè)是否有保障？

    工控幫的培養(yǎng)目標(biāo)不僅僅是工業(yè)機(jī)器人操作人才，我們打造的是高端電氣工程師，按照我們規(guī)劃的學(xué)習(xí)內(nèi)容完成學(xué)業(yè)，知識(shí)結(jié)構(gòu)更加全面，就業(yè)的范圍也更為廣泛。

工控幫已經(jīng)與國(guó)內(nèi)20多家工業(yè)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)企業(yè)達(dá)成用人合作協(xié)議，目前我們的畢業(yè)學(xué)員處于供不應(yīng)求的狀態(tài)，只要你按照我們的課綱要求，認(rèn)真的完成學(xué)業(yè)，就業(yè)是不存在問(wèn)題的。

注意事項(xiàng)

付款說(shuō)明：報(bào)到后付現(xiàn)金或刷卡繳費(fèi)均可（提供增值稅發(fā)票）

培訓(xùn)說(shuō)明：

1、理論教學(xué)與實(shí)習(xí)比例一般為1:1；提供培訓(xùn)教材，及相關(guān)技術(shù)電子文檔；

2、培訓(xùn)全程我們每個(gè)單元模塊會(huì)組織理論考試和實(shí)操評(píng)價(jià)考核。

3、以上所列為工業(yè)機(jī)器人相關(guān)課程整體規(guī)劃，具體學(xué)習(xí)內(nèi)容和學(xué)習(xí)周期講師將根據(jù)學(xué)員情況和學(xué)習(xí)意見(jiàn)做相應(yīng)調(diào)整。

4、以上所有課程結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)內(nèi)容本公司會(huì)根據(jù)職業(yè)技能崗位需求和用人單位意見(jiàn)及時(shí)做出調(diào)整，請(qǐng)留意本公司網(wǎng)站和微信公眾號(hào)通知。

乘車(chē)路線：

1、火車(chē)：長(zhǎng)沙火車(chē)站（距離本機(jī)構(gòu)12.6公里）

2、高鐵：長(zhǎng)沙火車(chē)南站（距離本機(jī)構(gòu)10.5公里）

3、飛機(jī)：黃花國(guó)際機(jī)場(chǎng)（距離本機(jī)構(gòu)22.8公里）

4、大巴：長(zhǎng)沙汽車(chē)南站（距離本機(jī)構(gòu)5.5公里）

5、長(zhǎng)沙市內(nèi)乘210、141、229、15路至洪塘村下車(chē)，或者乘坐公交車(chē)到汽車(chē)南站后打的士過(guò)來(lái)也可，的士費(fèi)用在15元以內(nèi)

 優(yōu)惠措施：

1、優(yōu)惠政策----提前預(yù)交學(xué)費(fèi)者安排住宿。

2、技術(shù)支持----長(zhǎng)年解答本中心學(xué)員工作中遇到的技術(shù)新問(wèn)題;

3、團(tuán)體培訓(xùn)----五人以上免費(fèi)加送一個(gè)機(jī)器人培訓(xùn)名額，學(xué)習(xí)課程任選;

4、免費(fèi)培訓(xùn)----會(huì)員單位或合作單位可享受2名每年一次免費(fèi)培訓(xùn);

5、學(xué)員也可以根據(jù)自己的實(shí)際情況自由組合學(xué)習(xí)項(xiàng)目，選擇任意3門(mén)以上課程，可以享受學(xué)費(fèi)九折優(yōu)惠，選擇任意5門(mén)以上課程可以享受八折優(yōu)惠。

6、本期學(xué)不會(huì)經(jīng)學(xué)員申請(qǐng)，可以安排免費(fèi)再重學(xué)，食宿費(fèi)自理，畢業(yè)學(xué)員享有長(zhǎng)期技術(shù)跟蹤指導(dǎo);

7、培訓(xùn)可以選擇一次報(bào)名，分時(shí)間段來(lái)學(xué)習(xí)，每月都有固定課程，自己靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間;

溫馨提示：

1、如貴單位技術(shù)人員在十人以上的，培訓(xùn)中心可安排工程師帶設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部培訓(xùn)（特設(shè)內(nèi)容課程）。

2、為保證培訓(xùn)課程的培訓(xùn)效果，學(xué)員須填寫(xiě)參加培訓(xùn)的目的和要求，培訓(xùn)結(jié)束須填寫(xiě)對(duì)培訓(xùn)課程內(nèi)容及工程師的授課評(píng)估表。

考試認(rèn)證：

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)工程師》、《高級(jí)電氣工程師》結(jié)業(yè)證書(shū)需另行付費(fèi)，經(jīng)培訓(xùn)考評(píng)通過(guò)后頒發(fā)證書(shū)，網(wǎng)上查詢、全國(guó)通用，只收工本費(fèi)。