PLC編程 | 從原理圖到程序的經(jīng)典實例詳解

（1）明確系統(tǒng)控制要求

系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制傳送帶按一定方式工作，傳送帶結構如下圖所示。

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系統(tǒng)控制要求具體如下：

當按下起動按鈕后，電磁閥YV打開，開始落料，同時一級傳送帶電動機M1起動，將物料往前傳送，6s后二級傳送帶電動機M2起動，M2起動5s后三極傳送帶電動機M3起動，M3起動后4s后四級傳送帶電動機M4起動。

當按下停止按鈕后，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉(zhuǎn)，M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn)，M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn)，M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。

（2）確定輸入/輸出設備，并為其分配合適的I/O端子

多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表。

（3）繪制多級傳送帶控制電路圖

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控制電路圖

（4）編寫PLC控制程序

啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。

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梯形圖

下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。

（1）起動控制

（2）停止控制