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工控幫原創(chuàng)分享 | ABB機器人如何創(chuàng)建數(shù)組?

文章出處:gkb01 閱讀量:2267 發(fā)表時間:2022-05-04 14:04

1, 什么是數(shù)組?

將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合

2, ABB工業(yè)機器人培訓(xùn)中哪些數(shù)據(jù)類型能創(chuàng)建數(shù)組?

所有數(shù)據(jù)類型都可以創(chuàng)建數(shù)組  

3, ABB工業(yè)機器人培訓(xùn)中數(shù)組主要有哪幾種,數(shù)組最大可以創(chuàng)建幾維的?  

ABB工業(yè)機器人培訓(xùn)數(shù)組可以創(chuàng)建1維、2維、3維數(shù)組,最大為三維數(shù)組 

4,ABB工業(yè)機器人培訓(xùn)中數(shù)組起始序號是0還是1?

全部是從1開始

5,ABB工業(yè)機器人培訓(xùn)如何創(chuàng)建數(shù)組?

① 進入主菜單點擊程序數(shù)據(jù)

② 選取創(chuàng)建的數(shù)據(jù)類型,當(dāng)創(chuàng)建的數(shù)據(jù)類型未在視圖顯示時點擊視圖,選中:全部數(shù)據(jù)。(此處以num為例)

③ 創(chuàng)建過程:

數(shù)名稱:根據(jù)習(xí)慣,自由建立

范圍:全局或者本地(全局可用于任何一個模塊,本地作用于特定的模塊,任務(wù)作用于機器人具體幾任務(wù),單臺工業(yè)機器人培訓(xùn)默認的一個任務(wù))

存儲類型:根據(jù)需要選擇存儲類型

CONST 常量:數(shù)據(jù)在定義時已賦予了數(shù)值,不能在程序中進行修改,除非手動修改;

VAR 變量:數(shù)據(jù)在程序執(zhí)行過程中停止時,會保持當(dāng)前的值。但如果程序指針被移動到主程序后,數(shù)據(jù)就會丟失;

PERS 可變量:無論程序的指針如何,數(shù)據(jù)都會保持*后賦予的值。在機器人執(zhí)行的rapid程序中也可以對可變量存儲類型進行賦值操作,在程序執(zhí)行后,賦值的結(jié)果會一直保持,直到對其進行重新賦值。

④ 創(chuàng)建完畢查看數(shù)組

⑤ 點擊可修改某一項的值