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ABB工業(yè)機器人如何利用數(shù)組走正方形程序案例
ABB工業(yè)機器人如何利用數(shù)組走正方形程序案例
文章出處：gkb01 閱讀量：1609 發(fā)表時間：2022-04-11 14:27
2、其次，知道數(shù)組以后，還需要知道他有什么用。簡單的，如果用數(shù)組來配合程序走一個正方形程序，可以表示為
3、ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)里面數(shù)組特點
1、建立robtarget類型 數(shù)組，正方正方形是四個點，但是要走5個點才能封口，所以維數(shù)選擇1維，元素選擇5
2、建立好數(shù)組，進到數(shù)組里面修改位置（找到需要修改的點，在用工業(yè)機器人執(zhí)行末端找到需要修改點的位置，最后修改位置）
3、根據(jù)相同的方法修改剩下幾個點是位置
4、確保位置無誤后進到程序編輯器里面編寫執(zhí)行程序
