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發(fā)那科工業(yè)機器人仿真軟件如何調(diào)出碼垛指令?

文章出處：gkb01 閱讀量：4421 發(fā)表時間：2022-04-09 16:40

在發(fā)那科工業(yè)機器人的學習中有時候需要在發(fā)那科工業(yè)機器人仿真軟件中調(diào)出發(fā)那科工業(yè)機器人的碼垛指令，但是發(fā)那科工業(yè)機器人仿真軟件創(chuàng)建系統(tǒng)的過程中如果忽略了選配包的選擇的話就不會有碼垛指令，如何添加帶碼垛指令的選配包呢？下面一起來看看吧！


點擊“NewCell”創(chuàng)建一個工作單元。


plcgongyejiqiren000.png


選擇“HandlingPRO”后點擊“Next”進入下一步。


plcgongyejiqiren001.png


這里使用默認的名字，點擊“Next”進入下一步。

plcgongyejiqiren002.png

這里使用默認創(chuàng)建方法，點擊“Next”進入下一步。

plcgongyejiqiren003.png

這里選擇合適的系統(tǒng)版本，這里選擇“V8.30...”選擇完畢后點擊下一步。

這里不選擇默認工具，點擊“Next”進入下一步。

選擇機器人為“LR MATE 200ID/4S”選擇完畢后點擊“Next”進入下一步。

這里不選擇外部軸，點擊“Next”進入下一步。

這里通過11步搜索框搜索J500選配包，選擇完畢后點擊“Languages”。

選擇合適的語言后點擊“Next”進入下一步。

點擊“Finish”等待工作單元創(chuàng)建完成。

打開示教器，點擊“SELECT”按鍵進入程序選擇界面。

點擊“創(chuàng)建”準備創(chuàng)建一個程序。

為程序命名，命名好按“Enter”進入。

點擊第21步右指向箭頭。

點擊“指令”選擇“碼垛”。

指令已出現(xiàn)↓。